Die Pioniertruppe fördert die Bewegungen der eigenen Truppe beim Überwinden von Geländehindernissen, Sperren und baulichen Hindernissen durch Herstellen und Erhalten der Funktionsfähigkeit von Verkehrsanlagen sowie durch Erkunden und Räumen von Minen und anderen Kampfmitteln an Land und in Binnengewässern.
Pioniere hemmen und kanalisieren Bewegungen des Gegners, ggf. auch der Bevölkerung, mit Sperren. Dazu können sie letale und nichtletale Sperrmittel einsetzen.
Pioniere erhöhen die Überlebensfähigkeit der Truppe durch das Härten von Gefechtsständen und Unterkünften sowie den Bau von Feldbefestigungen. Sie können bei besonderen Tarn- und Täuschmaßnahmen unterstützen. Pioniere unterstützen beim Schaffen der Voraussetzungen für Führung, Logistik, Sanitätsdienst und Unterbringung der Truppe durch Baumaßnahmen und Schadensbeseitigung.
Ihre vielfältige Ausstattung befähigt die Pioniere des Heeres zum Einsatz im gesamten Aufgabenspektrum der Bundeswehr einschließlich der Unterstützung bei Hilfs- und Katastropheneinsätzen im In- und Ausland.